肌肉通过肌腱和肌腹的协同收缩牵引骨骼运动。骨骼肌的收缩主要由神经信号触发，通过肌腱将力量传递至骨骼，从而产生关节活动。
肌腱是连接肌肉与骨骼的致密结缔组织，具有高度抗拉性。当肌腹收缩时，肌腱将张力传递至骨骼附着点，类似绳索拉动杠杆。例如跟腱将小腿三头肌的力量传导至跟骨，实现踮脚动作。肌腱的胶原纤维排列方向与受力方向一致，能有效减少能量损耗。
肌腹由大量肌纤维束构成，接受运动神经元信号后发生收缩。肌纤维内的肌球蛋白与肌动蛋白丝滑动产生机械力，通过肌小节缩短实现整体肌肉收缩。不同肌纤维类型影响收缩速度与耐力，快肌纤维爆发力强，慢肌纤维适合持续运动。
脊髓前角运动神经元通过神经肌肉接头释放乙酰胆碱，触发肌细胞膜去极化。运动单位募集原则决定参与收缩的肌纤维数量，精细动作需小运动单位激活，而跳跃等动作需动员大量运动单位同步放电。
骨骼作为杠杆系统，通过关节支点放大或改变力的方向。肌肉附着点与关节的距离决定力矩大小，如肱二头肌止点距肘关节较远，可高效完成屈肘动作。不同关节类型允许特定方向的运动范围。
主动肌收缩时拮抗肌需适当放松以避免运动冲突，如屈肘时肱三头肌需抑制收缩。固定肌则维持关节稳定，例如核心肌群在肢体运动时保持脊柱中立位。这种神经肌肉协调通过小脑和基底节调控实现。
保持肌肉骨骼系统健康需结合抗阻训练增强肌力，如深蹲、俯卧撑等复合动作能刺激多肌群协同。同时补充优质蛋白和维生素D促进肌纤维修复，避免突然增加运动强度导致肌腱损伤。中老年人建议进行水中运动减少关节负荷，儿童青少年需注重动作模式学习以建立正确神经肌肉控制。
